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一类具有记忆的线性切换系统的鲁棒H_∞控制

更新时间:2023-05-28

【摘要】采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H_∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H_∞控制器的充分条件。采用带有记忆的控制器,分析了系统的稳定性及H_∞性能,并通过仿真实例证实了结论的有效性。

【关键词】

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